bin_0324_dualArm_singleObj_2

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含74个episodes，24328帧，1个任务。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为15fps。数据集包含双机械臂的动作和状态数据，动作数据包括右臂7个关节、左臂7个关节以及左右夹爪的数据。状态数据与动作数据结构相同。此外，数据集还包含前视、右视和左视三个视角的图像数据，图像分辨率为480x640或640x480，3通道。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。