tatbot-stencil-1749648572

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含4个episodes，157帧，81个任务和8个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、图像（头部和手腕）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。动作和观察状态的特征包括14个关节位置，图像特征包括480x640分辨率的RGB图像。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, tatbot, wxai, trossen
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: tatbot

数据集结构

• 总集数: 4
• 总帧数: 157
• 总任务数: 81
• 总视频数: 8
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 5
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: 左右机械臂各关节及夹爪位置
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: 左右机械臂各关节及夹爪位置
• 观测图像 (observation.images.head 和 observation.images.wrist):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 高度480，宽度640，3通道，编码格式av1，帧率5，无音频
• 其他特征:
  • timestamp: float32, 形状[1]
  • frame_index: int64, 形状[1]
  • episode_index: int64, 形状[1]
  • index: int64, 形状[1]
  • task_index: int64, 形状[1]

分割信息

• 训练集: 0:4

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]