test1

该数据集由[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，涉及机器人领域，特别是名为'so101_follower'的机器人。数据集包含51个片段，总计44,736帧，涵盖动作、观察（状态和来自顶部及腕部摄像头的图像）、时间戳和索引等特征。数据以parquet文件形式组织，并包含视频数据。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 SJun99/test1，是一个用于机器人领域的数据集，采用 Apache-2.0 许可证。数据集由 LeRobot 工具创建。

基本统计信息

• 总集数 (Episodes): 51
• 总帧数 (Frames): 44,736
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB (Parquet 格式)
• 视频文件大小: 500 MB (MP4 格式)

数据集拆分

• 训练集 (Train): 包含全部 51 集 (索引 0 至 51)

数据结构与特征

数据集包含以下特征，所有数据均以 Parquet 文件存储（位于 data/*/*.parquet），视频则以 MP4 文件存储（位于 videos/*/chunk-*/file-*.mp4）。

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含 6 个关节动作（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	机器人状态信息，与动作维度相同
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，AV1 编码，30 FPS，无音频
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，AV1 编码，30 FPS，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• 机器人型号: so101_follower