eval_so100_bag_placement_20250426

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，2677帧，6个视频。特征包括动作（6个浮点数，分别对应机械臂的各个关节）、观测状态（6个浮点数，与动作相同）、图像（桌面上和机械臂上的摄像头视频，分辨率为480x640，30fps）以及时间戳和帧索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。