augmented_so101_test
收藏Hugging Face2025-06-16 更新2025-06-16 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/seogenis/augmented_so101_test
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含50个episodes，总计22350帧数据，30fps的视频数据。数据集包含多种特征，如动作（action）、观测状态（observation.state）、图像观测（observation.images.laptop和observation.images.wrist）等。动作和观测状态均为6维浮点数组，分别对应机器人的不同关节状态。图像观测为480x640x3的视频数据。数据集结构清晰，包含训练集划分，数据以parquet格式存储。
提供机构：
seogenis
创建时间：
2025-06-16
