moss_push_ball_reljoint_stop2_cropped

该数据集是与机器人技术相关的数据集，专门使用LeRobot创建。数据集包含各种特征，如动作、观察、奖励和视频数据。数据集结构在meta/info.json文件中详细说明，包括机器人类型、总集数、帧数、任务、视频和块数等信息。特征包括next.reward、next.done、action、observation.state、observation.images.phone、timestamp、frame_index、episode_index、index和task_index。数据集采用apache-2.0许可证，但没有提供详细的描述或主页。