该数据集是使用LeRobot工具创建的，主要用于机器人技术相关的研究和教程。数据集包含1个总任务，235帧数据，2个视频，帧率为30fps。数据结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机的视频数据）、时间戳、帧索引、剧集索引等特征。动作和观察状态的特征包括主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。视频数据的分辨率为480x640，3通道，使用h264编解码器。

Hugging Face2025-06-27 更新60

Proportion of children who generated a valid example of play or learning (in parentheses) based on condition.

行为评估

教育研究

Proportion of children who generated a valid example of play or learning (in parentheses) based on condition.

NIAID Data Ecosystem40