MoDES Dataset of Stray Animals 流浪动物的MoDES数据集

创建此自定义数据集是为了帮助在印度道路上进行自主导航。在某些地方的道路上会发现许多动物，如母牛，公牛，小牛等。该数据集旨在用于单眼深度估计和分割任务。该数据集有3个文件夹。每个文件夹包含40万张图像。

This custom dataset is developed to support autonomous navigation on Indian roads. A variety of animals such as cows, bulls, calves and others are often encountered on roads in certain regions. This dataset is designed for monocular depth estimation and segmentation tasks. It contains 3 folders, with each folder holding 400,000 images.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集旨在支持印度道路的自主导航，专注于流浪动物（如牛、公牛等）的单目深度估计与分割任务。它包含3个文件夹，每个文件夹提供40万张图像，涵盖背景场景、掩码和深度图。