Agilex_Cobot_Magic_heat_burger

该数据集名为'Agilex_Cobot_Magic_heat_burger'，是一个基于LeRobot格式的机器人操作数据集，专注于厨房环境中的双手操作任务。数据集包含819个片段，总计2478415帧，大小为131.36 GB。任务描述包括使用右夹爪打开微波炉，放入汉堡，然后用左夹爪关闭微波炉，再使用右夹爪旋转微波炉按钮加热汉堡等操作。数据集提供了三个摄像头视角的视频数据（cam_head_rgb、cam_right_wrist_rgb、cam_left_wrist_rgb），以及机器人的状态和动作数据。数据集还包含丰富的注释，支持多种学习方法。