eval_lerobot_grip_an_orange

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含so_follower类型机器人的动作和观测数据。数据包括关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器）、前置摄像头图像（1080x1920分辨率）以及各种索引（时间戳、帧、片段、任务）。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式。

原始信息汇总

数据集概述：Jimmy1990/eval_lerobot_grip_an_orange

• 主页地址： https://huggingface.co/datasets/Jimmy1990/eval_lerobot_grip_an_orange
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学（Robotics）
• 标签： LeRobot

数据集结构

该数据集基于 LeRobot 框架创建，使用 Parquet 和 MP4 文件存储数据。

基本信息

• 机器人类型： so_follower
• 总片段数： 0
• 总帧数： 0
• 总任务数： 0
• 数据分块大小： 1000
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB
• 帧率： 30 FPS

数据文件路径

• 数据文件： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	字段名称（部分）
action	float32	[6]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.front	video	[1080, 1920, 3]	height, width, channels
timestamp	float32	[1]	-
frame_index	int64	[1]	-
episode_index	int64	[1]	-
index	int64	[1]	-
task_index	int64	[1]	-

引用信息

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