robocasa_spatial_camrandom_float16_pretrain_atomic_CloseFridgeDrawer

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含111个episodes，14946帧数据，涉及PandaOmron机器人类型。数据包括动作、观测状态、图像、深度信息等多种特征。具体包括12维的动作数据（如基础位置、末端执行器位置、夹持器状态等）、16维的观测状态数据（如基础位置、末端执行器相对位置等）、多个视角的RGB图像和深度图像（分辨率为256x256）、以及内外参矩阵等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为20fps。