双手合作，从插座上拔起充电头

FastUMI 数据商城2026-05-16 收录

双手协作操作

插拔操作

数据链接：

https://www.fastumi.com/data-market/数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

双手合作，从插座上拔起充电头

aaawangge/so101_bimanual_pen_holder_tidy

双手协作操作

机器人数据集

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建。它专门针对双手机器人（bi_so_follower）设计，包含200个episodes、128,600帧和3个任务。数据以30fps的视频和parquet文件形式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集结构包括动作特征（如左右手臂各关节位置）、观测状态（与动作特征相同）、多视角图像观测（来自四个摄像头：left_l

Hugging Face2026-05-12 更新50

yinongh/real_world_automate_1

机器人精密装配

插拔操作

这是一个由LeRobot创建的机器人操作数据集，专注于插头插入任务。数据集包含16个训练片段，总计1097帧数据，帧率为30fps。数据采用多模态格式，包括机器人末端执行器动作（9维浮点数，含位置和旋转变化）、观测数据（如末端执行器内部力、姿态矩阵、对齐的插座深度图像、初始插头深度图像、点云数据）以及来自多个摄像头（手腕摄像头、Azure Kinect前摄像头、辅助摄像头）的RGB和深度视频流。数

Hugging Face2026-05-28 更新20

双手合作，将插头插入插排

双手协作操作

插头插入任务

双手合作，将插头插入插排

FastUMI 数据商城30