eval_act75_300k_03

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据、状态观察数据以及来自前视和顶视摄像头的图像数据。动作数据包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，状态观察数据与动作数据类似。图像数据以视频格式存储，分辨率为480x640，包含3个通道。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: eval_act75_300k_03
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学 (Robotics)
标签: LeRobot

创建信息

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS

数据集规模

指标	数值
总剧集数	0
总帧数	0
总任务数	0
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
数据块大小	1000 帧/块

数据结构

数据集包含 Parquet 格式的数据文件和 MP4 格式的视频文件：

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作指令（关节位置）
observation.state	float32	[6]	6维观测状态（关节位置）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像（高度×宽度×通道）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像（高度×宽度×通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	剧集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

动作/状态命名空间（关节名称）：

• shoulder_pan.pos（肩部旋转位置）
• shoulder_lift.pos（肩部抬升位置）
• elbow_flex.pos（肘部弯曲位置）
• wrist_flex.pos（腕部弯曲位置）
• wrist_roll.pos（腕部滚动位置）
• gripper.pos（夹爪位置）

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX: [More Information Needed]