PRISM-Dataset

PRISM数据集是一个多模态汽车数据集，采集自极化相机、LiDAR和RGB相机。数据集结构按场景和序列组织，包含极化图像（4个角度）、RGB相机图像和LiDAR点云。极化图像用于计算线性极化角（AoLP）和线性极化度（DoLP）。数据集包含20个场景，覆盖城市道路、高速公路和测试赛道，天气条件包括晴天、雪天和雨天。传感器配置包括极化相机（0°、45°、90°、135°）、RGB相机、LiDAR和GPS/IMU。数据集适用于深度估计、3D重建、自动驾驶和极化视觉研究。文件格式包括PNG格式的极化图像和RGB图像，以及二进制格式的LiDAR点云。