microsoft/echelon-original-ja-main_and_right_wrist
收藏Hugging Face2025-04-30 更新2025-05-31 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，由LeRobot创建，包含193个集，5829帧，13个任务。数据集以Parquet格式存储，每个集包含1000个数据点。数据集的特征包括状态、动作、主视角图像、机械臂右侧视角图像、时间戳、帧索引、集索引和任务索引。
This is a robotics dataset created by LeRobot, containing 193 episodes, 5829 frames, and 13 tasks. The dataset is stored in Parquet format with 1000 data points per episode. The features of the dataset include state, action, main view images, right arm view images, timestamp, frame index, episode index, and task index.
提供机构：
microsoft
