m1b/pickup

该数据集包含多个特征，包括观察状态（observation.state）、动作（action）、图像（observation.images.cam）、时间戳（timestamp）等。数据集主要用于训练，包含8555个示例，总大小为1130330字节，下载大小为249039字节。

This dataset includes multiple features such as observation state, action, images, timestamp, etc. The dataset is primarily used for training, containing 8555 examples with a total size of 1130330 bytes and a download size of 249039 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.state:
  • 类型: 浮点数序列
  • 长度: 6
• action:
  • 类型: 浮点数序列
  • 长度: 6
• observation.images.cam:
  • 类型: 视频帧
• episode_index:
  • 类型: 整数
• frame_index:
  • 类型: 整数
• timestamp:
  • 类型: 浮点数
• next.done:
  • 类型: 布尔值
• index:
  • 类型: 整数

数据集分割

• train:
  • 字节数: 1130330
  • 样本数: 8555

数据集大小

• 下载大小: 249039 字节
• 数据集大小: 1130330 字节

配置

• default:
  • 数据文件路径: data/train-*