数据集文件元信息以及数据文件，请浏览“数据集文件”页面获取。当前数据集卡片使用的是默认模版，数据集的贡献者未提供更加详细的数据集介绍，但是您可以通过如下GIT Clone命令，或者ModelScope SDK来下载数据集 #### 下载方法 :modelscope-code[]{type="sdk"} :modelscope-code[]{type="git"}

魔搭社区2026-07-09 更新120

HA4M - Human Action Multi-Modal Monitoring in Manufacturing

动作识别

制造业

OverviewThe HA4M dataset is a collection of multi-modal data relative to actions performed by different subjects in an assembly scenario for manufacturing. It has been collected to provide a good test

www.doi.org540

eval_test500

机器人技术

动作识别

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据、状态观察数据、前视和侧视图像数据，以及时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括：动作（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_rol

Hugging Face2026-02-22 更新130

Gestures_WO

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