Sraghvi/tupperware-microwave
收藏Hugging Face2025-10-14 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
tupperware-microwave是一个LeRobot v2.1格式的机器人操作数据集，包含2个操作集，共计6152帧数据，支持3个摄像头视角，适用于具有34个关节的双臂操纵器。数据集按照LeRobot v2.1格式组织，包括Parquet数据文件、MP4视频文件以及JSON格式的元数据文件，提供了机器人动作命令、状态观测、模拟命令、时间戳等丰富特征，可用于机器人操作任务的研究。
The tupperware-microwave dataset is a LeRobot v2.1 formatted robot manipulation dataset containing 2 episodes with a total of 6152 frames, supporting 3 camera views, designed for a bimanual manipulator with 34 joints. Organized in the LeRobot v2.1 format, it includes Parquet data files, MP4 video files, and JSON metadata files, providing features like robot action commands, state observations, simulation commands, timestamps, and more, suitable for research on robot manipulation tasks.
提供机构：
Sraghvi
