imperialcollege_sawyer_wrist_cam

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: imperialcollege_sawyer_wrist_cam
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 许可证: MIT

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: 无信息
• 论文: 无信息

数据集结构

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: 未知
• 总集数: 170
• 总帧数: 7148
• 总任务数: 17
• 总视频数: 340
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 5
• 分割: 训练集 (0:170)

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

1. observation.images.image

   • 数据类型: 视频
   • 形状: [64, 64, 3]
   • 视频信息:
     • 帧率: 5.0
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 深度图: 否
     • 音频: 无

2. observation.images.wrist_image

   • 数据类型: 视频
   • 形状: [64, 64, 3]
   • 视频信息: 同 observation.images.image

3. language_instruction

   • 数据类型: 字符串
   • 形状: [1]

4. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 名称: motors (motor_0)

5. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [8]
   • 名称: motors (motor_0 到 motor_7)

6. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

7. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

8. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

9. next.reward

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

10. next.done

    • 数据类型: bool
    • 形状: [1]

11. index

    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]

12. task_index

    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]

引用

• BibTeX: 无信息