so101_placeinbin_violet_20260503_143529

该数据集由LeRobot创建，用于机器人学习项目。数据集包含30个训练片段，总计13503帧数据。数据内容包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观察状态（与动作相同的数据结构）、前视图像（720x1280分辨率，30fps）、立方体和箱子的位置信息（x、y坐标）以及其他元数据如时间戳、帧索引、片段索引等。数据集以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: so101_placeinbin_violet_20260503_143529
• 任务类型: 机器人学 (robotics)
• 许可证: Apache-2.0
• 数据集主页: 暂无详细主页信息
• 相关论文: 暂无详细论文信息

数据集规模

• 总片段数 (episodes): 30
• 总帧数 (frames): 13503
• 总任务数 (tasks): 1
• 帧率 (fps): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 划分: 训练集 (train) 包含全部 30 个片段
• 数据格式:
  • 动作和状态数据: Parquet 文件，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频数据: MP4 文件，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小 (chunks_size): 1000

特征描述

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含肩部、肘部、腕部、夹爪等6个自由度
observation.state	float32	[6]	机器人状态，与动作维度一致
observation.images.front	video	[720, 1280, 3]	前置摄像头视频，分辨率720x1280，AV1编码，30fps
cube_position	float32	[2]	方块位置 (cube_x, cube_y)
bin_position	float32	[2]	箱子位置 (bin_x, bin_y)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用格式

目前暂无可用的 BibTeX 引用信息。