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dragon-95/so100_sorting_3

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Hugging Face2025-02-08 更新2025-02-15 收录
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官方服务:
资源简介:
这是一个关于机器人学的数据集,包含了200个剧集,每个剧集包含多个片段,总共95183帧。数据集使用LeRobot工具创建,所有的数据文件采用Parquet格式存储。数据集的特征包括机器人的动作、状态、来自笔记本电脑和手机的图像信息等。数据集的许可为Apache-2.0。

This is a robotics dataset containing 200 episodes with multiple chunks each, totaling 95183 frames. The dataset was created using the LeRobot tool, and all data files are stored in Parquet format. The features of the dataset include robot actions, states, images from laptops and phones, etc. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构:
dragon-95
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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