remmaTech12/record_test_202512131451
收藏Hugging Face2025-12-13 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含1个episode，1442帧数据，帧率为30fps。数据集结构包括：动作数据（6个关节位置）、观测状态数据（6个关节位置）、三个视角的视频数据（前视、侧视、顶视，分辨率480x640）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，总数据量100MB，视频数据500MB。
This is a robotics dataset created using LeRobot. It contains 1 episode with 1442 frames at 30fps. The dataset structure includes: action data (6 joint positions), observation state data (6 joint positions), video data from three perspectives (front, side, top view, resolution 480x640), timestamps, frame indices, episode indices, etc. Data is stored in parquet format, with total data size of 100MB and video data of 500MB.
提供机构：
remmaTech12
