eval_small_grid_final_eval_ood
收藏Hugging Face2026-03-05 更新2026-03-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/kamus1018/eval_small_grid_final_eval_ood
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
kamus1018
创建时间：
2026-03-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_small_grid_final_eval_ood
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据分块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据特征
-
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 维度名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
-
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 维度名称: (与动作特征相同)
-
侧面图像观测
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称:
- height
- width
- channels
-
机械臂图像观测
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: (与侧面图像观测相同)
-
时间戳
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
-
帧索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
回合索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
任务索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未指定
缺失信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用格式: 未提供
