paszea/so100_lego
收藏Hugging Face2025-04-06 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个机器人数据集，包含50个Episode，总共37770帧，专注于单个任务。每个Episode由动作、状态和两个视频源（来自笔记本电脑和手机）的图像组成，以及其他相关元数据。数据集适用于机器人研究，特别是机器人臂的运动控制。
This is a robotics dataset containing 50 episodes, totaling 37,770 frames, focused on a single task. Each episode consists of actions, states, and images from two video sources (from a laptop and a phone), along with other relevant metadata. The dataset is suitable for robotics research, particularly in the area of robotic arm motion control.
提供机构：
paszea
