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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术任务。数据集包含50个episodes，总计33297帧，涉及1个任务和100个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含机器人动作（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的结构）、来自前部和腕部摄像头的图像观察（480x640分辨率，3通道）、时间戳和各种索引（如帧索引、episode索引等）。数据集的结构和特征详细描述了机器人操作和视觉观察的数据。