这是一个使用LeRobot创建的机器人学数据集，主要用于机器人控制或模拟任务。数据集包含2个总episodes和450个总frames，涉及1个总tasks。数据以parquet格式存储，特征包括动作（6维浮点数组，对应机器人关节位置）、观测状态（同样为6维浮点数组，表示关节位置）、观测图像（包括头顶和手腕摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3通道，帧率30fps，使用av1编解码器）、时间

Hugging Face2026-07-25 更新10

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机器人运动控制

视觉感知

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot工具创建，包含52个episodes和12752帧，数据以30fps的帧率采集。特征包括动作（6个浮点值，对应机器人关节位置）、观测状态（6个浮点值，同样对应关节位置）、观测图像（包括头顶和手腕视角的视频，分辨率为480x640，3通道，使用AV1编解码器），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集使用so_followe

Hugging Face2026-07-25 更新00

Typing performance.

打字效率评估

人机交互任务

Table of typing performance broken down by research day and task. Typing performance was assessed on email and chat tasks. Duration was counted from the time the keyboard was activated by the particip

NIAID Data Ecosystem40

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-07-25 更新00

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