SO-101-PushT-45s-v2

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含39个episodes，共计42385帧数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态特征均为6维浮点数组，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息。图像特征为480x640x3的视频数据，帧率为30fps。数据集以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。