aloha_fold_towel

Name: aloha_fold_towel
Creator: zhifeishen
Published: 2025-04-22 19:26:05
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-22 更新2025-04-16 收录

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https://huggingface.co/datasets/zhifeishen/aloha_fold_towel

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

zhifeishen

创建时间：

2025-04-10

aloha_fold_towel

这是一个关于机器人技术的数据集，包含了机器人的运动学数据，如状态、动作、速度和努力等。数据集共有11个情节，8800个帧，1个任务，没有视频文件，数据以Parquet格式存储。数据集被配置为只包含训练集分割。

Hugging Face2025-04-16 更新40

aloha_fold_towel_test

这是一个使用LeRobot工具创建的数据集，包含了一个机器人（类型为aloha）在一个任务中的动作和观察数据。数据集共有1个剧集，800帧，1个任务，没有视频文件。数据以Parquet格式存储，每个剧集包含1000个数据块。数据集提供了多种观察和动作特征，包括机器人的关节角度、速度、力度等，以及不同摄像头的图像信息。

Hugging Face2025-04-16 更新00

aloha_fold_towel_small

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-22 更新00

zhifeishen/aloha_fold_towel

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含2个总剧集，1600个总帧数，1个任务和1个块。数据集以Parquet格式存储，并提供了包括机器人状态、动作、速度、努力以及不同相机视角的图像在内的多种特征。数据集根据总剧集进行了训练数据的划分。

Hugging Face2025-04-11 更新60

aloha_fold_towel_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-17 更新20