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eval_smolvla_all_tasks_10_percent_merged-stacking-cubes

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Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/ArshiaE/eval_smolvla_all_tasks_10_percent_merged-stacking-cubes
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,与机器人技术相关。包含10个episodes,11009帧,1个任务。数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察(状态和两个摄像头的图像)、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引。数据以块的形式组织,视频文件采用av1编解码器,格式为yuv420p。
提供机构:
ArshiaE
创建时间:
2026-02-26
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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