eval_smolvla_all_tasks_10_percent_merged-stacking-cubes
收藏Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。包含10个episodes，11009帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察（状态和两个摄像头的图像）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引。数据以块的形式组织，视频文件采用av1编解码器，格式为yuv420p。
提供机构：
ArshiaE
创建时间：
2026-02-26
