eval_act_collect_empty_bottle_black_white_wrist_2k_bs8_k20_testing0

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含1个完整的情节，总计1224帧数据。数据集记录了lekiwi_client类型机器人的操作数据，包括9维的动作向量（包含机械臂各关节位置和速度控制）和对应的9维状态观测值。同时提供手腕摄像头采集的480×640分辨率彩色视频数据（30fps）。数据以parquet格式存储，适用于机器人学习和控制算法研究。