PedSynth
收藏arXiv2024-01-13 更新2024-08-06 收录
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http://arxiv.org/abs/2401.06757v1
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资源简介：
PedSynth是由巴塞罗那自治大学计算机科学与CVC开发的合成数据集，专注于行人意图预测。该数据集包含947个视频片段，总计约398,000帧，每帧都标有行人是否将穿越的标签。数据集通过ARCANE框架生成，该框架允许程序化定义交通场景中的行人行为。PedSynth涵盖了多种天气和光照条件下的400个不同地点，旨在为自动驾驶系统提供更准确的行人意图预测模型。
提供机构：
巴塞罗那自治大学计算机科学与CVC
创建时间：
2024-01-13
