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该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含18个episodes和42028帧数据，涉及1个任务。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含左右机械臂的14个关节位置和夹持器位置数据，以及来自右、左、顶部三个视角的224x224分辨率图像数据。所有数据以parquet格式存储，视频数据使用AV1编码。