Lani
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资源简介：
LANI 是一个 3D 导航环境和语料库，其中代理在地标之间导航。 Lani 包含 27,965 条用于在开放环境中导航的众包指令。每个数据点都包括一条指令、一条人工注释的地面实况演示轨迹，以及一个具有各种地标和湖泊的环境。数据集训练/开发/测试拆分为 19,758/4,135/4,072。每个环境规范都定义了在 50m×50m 的方形草地内放置 6-13 个地标。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-08-19
