eval_robustness_e6_3_140k

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据，如动作、观察状态和时间戳。数据集结构包括52个episodes，24726帧，1个任务和104个视频。特征包括6个浮点型动作（如主肩平移、主肩提升等）、9个浮点型观察状态、两个视频观察（前视和上视，分辨率720x1280，3通道）以及时间戳和帧索引等。数据集主要用于机器人学习和研究。