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该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人类型'Unitree_G1_Inspire'。数据集包含100个episodes，147066帧和300个视频，帧率为15 fps。数据存储在parquet文件中，视频以mp4格式存储。数据集包括各种特征，如观察状态、动作和来自不同相机视角的图像，并详细说明了它们的数据类型和形状。