pick_orange_ball_4_20260817_123504
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
latentforce创建时间：
2026-08-17
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 latentforce/pick_orange_ball_4_20260817_123504，是一个机器人领域的数据集，由 LeRobot 工具创建。数据集基于 Apache-2.0 许可证发布，包含一个名为 default 的配置。
任务类型
- 机器人学（robotics）
数据规模
- 总轨迹数（episodes）：9
- 总帧数：5390
- 总任务数：1
- 训练/测试划分：训练集包含全部 9 条轨迹（
train: 0:9）
传感器与动作空间
- 机器人类型：
so_follower - 采样频率：30 fps
- 动作（action）：6 维浮点数组，对应机器人关节位置：
shoulder_pan.posshoulder_lift.poselbow_flex.poswrist_flex.poswrist_roll.posgripper.pos
- 状态观测（observation.state）：与动作空间相同的 6 维关节位置信息
视觉观测
包含两个摄像头视角，均为 480×640 分辨率的 RGB 视频（3 通道），编码格式为 AV1，帧率 30 fps：
observation.images.top：顶部摄像头视图observation.images.wrist：腕部摄像头视图
其他数据字段
timestamp：时间戳（float32）frame_index：帧索引（int64）episode_index：轨迹索引（int64）index：全局索引（int64）task_index：任务索引（int64）
存储格式
- 数据文件：Parquet 格式，位于
data/*/*.parquet - 视频文件：MP4 格式，存储在
videos/目录下 - 数据文件总大小：100 MB，视频文件总大小：200 MB
