CurveLanes

CurveLanes是一个新的基准车道检测数据集，具有150K个车道图像，适用于交通车道检测中的曲线和多车道等困难场景。它是在中国多个城市的真实城市和高速公路场景中收集的。它是迄今为止最大的车道检测数据集，并为社区建立了更具挑战性的基准。
我们将整个数据集150K分为三个部分: train:100K，val: 20K和testing: 30K。该数据集中的大多数图像的分辨率为2650 × 1440。
对于每个图像，我们使用自然的三次样条线手动注释图像中的所有通道。所有图像都经过精心选择，以使大多数图像至少包含一个曲线车道。在这个数据集中可以找到更困难的场景，例如s形曲线、Y形车道、夜间和多车道 (车道线的数量超过4条)。