多装备远程智能协同调度及控制系统性能验证数据集

该数据系基于车端边缘计算单元配备的激光雷达与视觉融合感知模块采集的实时图像与点云数据，数据集涵盖正负障碍物等多种感知目标类型（车辆，行人，植被，土堆，石块，凹坑等），共计5个点云场景共计10帧。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集用于多装备远程智能协同调度及控制系统的性能验证，包含通过激光雷达与视觉融合感知模块采集的实时图像和点云数据。数据涵盖车辆、行人等多种目标类型，共5个点云场景10帧，总规模为10.72MB。