eval_ds3_recordpolicy1_5

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像等多种特征，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、前视和顶视图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_ds3_recordpolicy1_5
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0

数据统计

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

特征说明

动作特征

• 名称: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测特征

状态观测

• 名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

图像观测

• 前视图像: observation.images.front
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: height, width, channels
• 顶视图像: observation.images.top
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: height, width, channels

索引与时间特征

• 时间戳: timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引: frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 情节索引: episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引: index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引: task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Dejian0/eval_ds3_recordpolicy1_5

补充信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用格式: [More Information Needed]