eval_test
收藏Hugging Face2026-01-24 更新2026-01-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/yoyopipou/eval_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
yoyopipou
创建时间：
2026-01-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_test
- 托管平台: Hugging Face
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 相关标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据特征
数据集包含以下特征：
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像
- 特征键: observation.images.front
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称:
- height
- width
- channels
元数据
- timestamp: 数据类型 float32，形状 [1]
- frame_index: 数据类型 int64，形状 [1]
- episode_index: 数据类型 int64，形状 [1]
- index: 数据类型 int64，形状 [1]
- task_index: 数据类型 int64，形状 [1]
数据集统计
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 机器人类型: so101_follower
- 代码库版本: v3.0
其他信息
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- 引用信息: 信息缺失
