nomagic/iso_jerry_converted_2
收藏Hugging Face2025-10-14 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/nomagic/iso_jerry_converted_2
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含120个剧集，共38412帧，360个视频文件。数据集分为训练集，所有数据以Parquet格式存储。数据集包含了机器人的状态信息、工具信息、TCP力和扭矩、关节角度等信息，以及三个不同视角的图像数据。
This is a robotics dataset created using LeRobot, containing 120 episodes, a total of 38,412 frames, and 360 video files. The dataset is split into a training set, and all data is stored in the Parquet format. The dataset includes robot state information, tool information, TCP force and torque, joint angles, and image data from three different perspectives.
提供机构：
nomagic
