so101_pen_mug_10_11

该数据集使用LeRobot工具创建，包含机器人相关的动作、观测状态、图像和时间戳等信息。具体包括6个自由度的动作数据（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等）、6个自由度的观测状态数据、来自两个摄像头（camera_2和camera_4）的图像数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集共包含10个episodes，3923帧，20个视频，1个任务，数据以parquet格式存储。