lab_data_test

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关，特别是使用'panda'机器人类型。数据集包含41个episodes，总计11,574帧，帧率为15 fps。数据集结构包括多个特征，如外部图像、手腕图像、关节位置、夹持器位置和动作等。数据以块的形式组织，每个块包含1000帧。数据集主要用于机器人任务，如动作控制和视觉感知。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: lab_data_test
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总情节数: 41
• 总帧数: 11574
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 15 fps
• 数据格式: Parquet
• 数据路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda

数据划分

• 训练集: 包含全部41个情节（索引范围: 0:41）

特征字段

• exterior_image_1_left: 图像数据，形状为[180, 320, 3]，数据类型为图像。
• exterior_image_2_left: 图像数据，形状为[180, 320, 3]，数据类型为图像。
• wrist_image_left: 图像数据，形状为[180, 320, 3]，数据类型为图像。
• joint_position: 关节位置数据，形状为[7]，数据类型为float32。
• gripper_position: 夹爪位置数据，形状为[1]，数据类型为float32。
• actions: 动作数据，形状为[8]，数据类型为float32。
• timestamp: 时间戳，形状为[1]，数据类型为float32。
• frame_index: 帧索引，形状为[1]，数据类型为int64。
• episode_index: 情节索引，形状为[1]，数据类型为int64。
• index: 索引，形状为[1]，数据类型为int64。
• task_index: 任务索引，形状为[1]，数据类型为int64。

补充信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用格式: 信息缺失