so101_pick_blue_tape_v5

该数据集是通过LeRobot创建的机器人技术领域数据集。包含1个episode，300帧数据，帧率为30fps。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据集包含机器人的动作数据（肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态数据（与动作数据相同的关节位置信息）和前端摄像头拍摄的图像数据（分辨率480x640，3通道彩色图像）。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。