eval_grab_cube_v4

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、观察状态、时间戳等特征。数据集结构包括parquet格式的数据文件，特征如动作（shoulder_pan.pos等）、观察状态（shoulder_pan.pos等）、图像观察（front和top视角）、时间戳、帧索引、任务索引等。元数据信息包括机器人类型（so_follower）、帧率（30fps）、数据文件大小（100MB）、视频文件大小（200MB）等。