eval_grab_cube_v4
收藏Hugging Face2026-05-02 更新2026-05-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/Denryy/eval_grab_cube_v4
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、观察状态、时间戳等特征。数据集结构包括parquet格式的数据文件，特征如动作（shoulder_pan.pos等）、观察状态（shoulder_pan.pos等）、图像观察（front和top视角）、时间戳、帧索引、任务索引等。元数据信息包括机器人类型（so_follower）、帧率（30fps）、数据文件大小（100MB）、视频文件大小（200MB）等。
提供机构：
Denryy
创建时间：
2026-05-02
