bimanual_scene1_take2
收藏Hugging Face2025-02-28 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/lirislab/bimanual_scene1_take2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
lirislab
创建时间：
2025-02-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: bimanual_scene1_take2
- 主页: [More Information Needed]
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, bimanual
数据集结构
- 总集数: 10
- 总帧数: 1264
- 总任务数: 1
- 总视频数: 20
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 15 fps
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称:
- left_shoulder_pan
- left_shoulder_lift
- left_elbow_flex
- left_wrist_flex
- left_wrist_roll
- left_gripper
- right_shoulder_pan
- right_shoulder_lift
- right_elbow_flex
- right_wrist_flex
- right_wrist_roll
- right_gripper
观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: 同动作特征
观测图像 (observation.images)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- fps: 15.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
其他特征
- timestamp: float32, [1]
- frame_index: int64, [1]
- episode_index: int64, [1]
- index: int64, [1]
- task_index: int64, [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
