NavigationNet

NavigationNet 是一个大规模的交互式室内导航数据集。它包含 15 个真实场景。每个场景都包含一张地图和数千张取自相应真实世界场景的图像。为了全面描述现实世界场景，我们构建了一个智能机器人，从现实世界场景中的数百个位置（粒度约为 20 厘米）捕获八个不同方向的视图。使用 NavigationNet 中的任何场景，系统可以在位置之间移动并将视点更改为虚拟地在场景中走动。