Stochastic Task and Motion Planning Problems

该数据集涵盖了在随机环境中评估的任务与动作规划问题的多种配置，涉及在不确定性条件下机器人与物体的交互。这些问题包括不同脆弱性的罐装场景、无人机巡检任务，以及机器人在执行物体操作和建造任务时的情景。数据集涵盖了4个领域内的7个多样化问题，任务旨在为在随机环境中的机器人实现集成任务与动作规划。