lerobot/roboturk
收藏Hugging Face2024-11-20 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人操作数据集，包含1995个视频片段，总共187507帧，分为3个任务。数据集以Parquet文件格式存储，每个视频片段都有对应的MP4文件。数据集提供了包括机器人状态、动作、时间戳、奖励等信息，以及前视图的RGB图像。
This is a robot manipulation dataset created using the LeRobot tool, containing 1995 video clips, totaling 187507 frames, divided into 3 tasks. The dataset is stored in Parquet file format, with each video clip having a corresponding MP4 file. The dataset provides information including robot state, action, timestamp, reward, and front-view RGB images.
提供机构：
lerobot
